The DORI (detect, observe, recognize, identify) avstånd ger den allmänna uppfattningen om kamerans förmåga att urskilja personer eller föremål inom dess synfält.
Den beräknas baserat på kamerasensorspecifikationen och de kriterier som ges avy EN 62676-4: 2015.
| DORI | Detect | Observe | Recognize | Identify |
| Defintion | 25 px/m | 63 px/m | 125 px/m | 250 px/m |
| Distance(Tele) | 1600.0 m (5249.3 ft) | 634.9 m (2083.0 ft) | 320.0 m (1049.9 ft) | 160.0 m (524.9 ft) |
